基于驾驶模拟的自动驾驶接管行为研究

作     者：高岩 尤志栋 罗毅 寿任祯 GAO Yan;YOU Zhidong;LUO Yi;SHOU Renzhen

作者机构：公安部交通管理科学研究所道路交通集成优化与安全分析技术国家工程实验室江苏无锡214151 道路交通安全公安部重点实验室江苏无锡214151 

基　　金：国家自然科学基金项目(51678460) 中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目(2020SJGC01) 

出 版 物：《中国安全生产科学技术》 (Journal of Safety Science and Technology)

年 卷 期：2021年第17卷第2期

页      码：140-146页

摘      要：为探索有条件自动驾驶对非驾驶相关任务的允准边界,基于实车驾驶模拟器,设计自动驾驶接管试验典型场景,招募30名被试者开展驾驶模拟试验;要求驾驶人执行3种分心形式的驾驶次任务,系统发出接管请求提示后,驾驶人接管车辆控制权以避免险情发生,并分析驾驶人接管反应时间、驾驶负荷以及驾驶绩效等相关数据。结果表明:驾驶次任务涉及的分心形式越复杂,接管过程安全性越差,视觉分心任务与操作分心任务对接管行为影响显著;驾驶人更倾向于选择制动操作接管车辆,次任务分心程度越高,制动接管比例越大;与乘客聊天对接管行为影响不显著,看视频和玩手机游戏均会显著延长接管反应时间,增加工作负荷与车辆纵向减速度,玩手机游戏还会显著提升车辆横向加速度。

主 题 词：自动驾驶 驾驶模拟 接管行为 驾驶负荷 

学科分类：08[工学] 0837[0837] 

D　O　I：10.11731/j.issn.1673-193x.2021.02.022

馆 藏 号：203102373...