一种汽车自动制动踏板机构设计及试验

作     者：田国英 陈昭翔 孙树磊 邓鹏毅 彭忆强 TIAN Guoying;CHEN Zhaoxiang;SUN Shulei;DENG Pengyi;PENG Yiqiang

作者机构：西华大学汽车与交通学院成都610039 西华大学汽车测控与安全四川省重点实验室成都610039 

基　　金：国家重点研发计划(2018YFB1201603) 四川省科技厅(2019ZDZX0002,2021ZDYF3600) 汽车测控与安全四川省重点实验室研究基金(szjj2016-016) 西华大学重点科研基金(Z1620304)和西华大学“青年学者”支持计划资助项目 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2021年第57卷第2期

页      码：169-178页

摘      要：为方便传统汽车制动踏板的机械自动化,根据汽车制动踏板结构形式,设计一种带有圆弧形截面的自动制动踏板机构。运用机构运动学原理,建立自动制动踏板运动学模型,提出一种根据踏板结构几何约束确定最优圆弧形截面尺寸的方法。以某电动汽车制动踏板为例,计算获得该踏板最优圆弧形截面的设计尺寸,并与CATIA DMU模型和台架试验数据进行对比,验证所建立运动学模型的正确性。通过开展实车制动试验,说明所设计自动制动踏板机构的可行性。结果表明,建立的自动制动踏板机构运动学模型与CATIA DMU模型的计算结果完全一致,与台架试验数据亦十分接近;在最优圆弧形截面的制动仿真中,运动销与圆弧形截面的切点和运动销顶点的横向偏差不超过0.54 mm,该机构能平稳连续的传递制动推力;实车制动试验表明,所设计自动制动踏板能有效实现慢速、快速和人-机分离等自动驾驶车辆的制动过程。

主 题 词：制动踏板 机构设计 运动几何 自动驾驶 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080203[080203] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0701[理学-数学类] 0801[工学-力学类] 0812[工学-测绘类] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3901/JME.2021.02.169

馆 藏 号：203102373...