基于图像处理的在线吸尘机器人研究与实现

作     者：呙倩 于宝成 徐文霞 GUO Qian;YU Bao-cheng;XU Wen-xia

作者机构：武汉工程大学计算机科学与工程学院湖北武汉430205 智能机器人湖北省重点实验室湖北武汉430205 

基　　金：自然科学基金青年项目(61803286) 

出 版 物：《电脑知识与技术》 (Computer Knowledge and Technology)

年 卷 期：2021年第17卷第5期

页      码：4-8页

摘      要：为解决工业生产线灰尘清理以及产线过度磨损的问题,本文研发设计了一种基于图像检索算法的产线智能吸尘机器人。首先设计了产线吸尘机器人的机械结构,其次,为提升其吸尘效率,基于摄像头获取的实时传送带监控图像,采用小波变换和GLCM算法检索图像纹理特征,使用根据距离度量法计算图像的相似度,相似度越低,吸尘口风速越大,然后,控制直流电机的转速调整吸尘口风速。经实际产线环境测试实验,吸尘机器人的底座能与产线无缝配合,沿传送带自动吸尘。此外,将图像处理技术应用于产线上,把吸尘效率作为吸尘的量化评价指标,产线吸尘机器人在传送带上吸尘可以达到93%以上的吸尘效率。

主 题 词：产线吸尘机器人 图像处理 灰尘检测 灰度共生矩阵 小波变换 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.14004/j.cnki.ckt.2021.0506

馆 藏 号：203102374...