花生捡拾联合收获机捡拾装置优化设计与运动学分析

作     者：胥南 王东伟 尚书旗 何晓宁 郑金明 马宁 高增辉 Xu Nan;Wang Dongwei;Shang Shuqi;He Xiaoning;Zheng Jinming;Ma Ning;Gao Zenghui

作者机构：青岛农业大学机电工程学院山东青岛266109 

基　　金：山东省农机装备研发创新计划项目(2018YF008) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2021年第43卷第12期

页      码：128-132页

摘      要：针对我国目前花生捡拾联合收获中捡拾率低、落果率高及易堵塞的主要问题,结合现有的主要捡拾装置,进行装置的运动学分析与参数优化,解决作业中出现的关键难题。该花生捡拾装置主要包括花生秧果引导器、捡拾运动轨道、弹齿护板和捡拾弹齿等,花生秧果引导器通过带立式座轴承安装固定在机架上。为此,对主要机构的主要参数进行优化设计,并通过对捡拾弹齿进行运动学分析,建立漏捡区域的数学模型,通过理论分析完成捡拾装置旋转速度和整机行进速度的合理匹配,完成运动参数优化。研究结果对花生联合收获机的摘果装置的研究和发展具有一定的借鉴与参考价值。

主 题 词：花生联合收获机 捡拾装置 参数优化 运动学分析 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2021.12.023

馆 藏 号：203102374...