多输入多输出非线性多时滞系统的直接自适应模糊跟踪控制

作     者：杜贞斌 陈为胜 DU Zhen-bin;CHEN Wei-sheng

作者机构：烟台大学计算机学院山东烟台264005 西安电子科技大学应用数学系西安710071 

基　　金：国家自然科学基金项目(60804021) 山东省教育厅科技计划项目(JS08J4) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2009年第24卷第9期

页      码：1432-1435页

摘      要：针对多输入多输出非线性多时滞系统,提出了一种直接自适应模糊跟踪控制方案.该方案有机综合了自适应控制和H∞控制,构建了一种自适应时滞模糊逻辑系统用来逼近有多重时滞的未知函数;设计了H∞补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动.根据跟踪误差给出了参数调节规律,构造了包含时滞的李亚普诺夫函数,从而证明了误差闭环系统满足期望的H∞跟踪性能.仿真结果表明了该方案的可行性.

主 题 词：非线性系统 时滞 模糊逻辑系统 跟踪控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2009.09.154.duzhb.027

馆 藏 号：203102397...