仿生机器鱼水球比赛策略系统的初步探究

作     者：陈言俊 李果 陈宏达 刘甜甜 Yanjun Chen;Guo Li;Hongda Chen;Tiantian Liu

作者机构：山东大学工程训练中心济南2500612 山东大学计算机科学与技术学院济南250101 

出 版 物：《机器人技术与应用》 (Robot Technique and Application)

年 卷 期：2009年第4期

页      码：29-32页

摘      要：文章介绍仿生机器鱼水球比赛的基本情况,总结策略系统在整个比赛系统所占的地位及重要性,阐述策略系统的基本特点及在设计策略系统时需要考虑和注意的问题。本文还给出一种基于层次模型的策略系统,详细地描述各个层次的任务和作用,提供实现各个模块的一些基本想法和出发点,为设计和实现更加完善的策略系统提供了一定的借鉴和参考。

主 题 词：机器鱼 

学科分类：0711[理学-心理学类] 12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 07[理学] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-6437.2009.04.007

馆 藏 号：203102426...