融合视觉和嗅觉的管道探测机器人的设计与实现

作     者：张志 单越康 项荣 于洋 张健 ZHANG Zhi;SHAN Yue-kang;XIANG Rong;YU Yang;ZHANG Jian

作者机构：中国计量学院机电工程学院 

出 版 物：《机器人》 (Robot)

年 卷 期：2006年第28卷第5期

页      码：499-503页

摘      要：介绍了一种新型管道探测机器人系统.采用视频分划生成的十字线,对管道内的视频图像信号中的目标信号进行识别和判断;利用气体传感器对管道内残留的有害气体进行识别和判断,并融合两部分的判断结果送入控制系统,用以控制机器人的移动和对目标执行动作.本系统采用巧妙的机械结构有效实现机器人在直管和弯管进行简易、快速、准确的检测.通过原理样机验证了这套系统的可行性.

主 题 词：管道探测机器人 视频十字线 机器人嗅觉 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1002-0446.2006.05.008

馆 藏 号：203102444...