电动助力转向系统的建模与仿真技术

作     者：施国标 申荣卫 林逸 Shi Guo-biao;Shen Rong-wei;Lin Yi

作者机构：北京理工大学机械与车辆工程学院北京100081 

基　　金：北京市科学技术委员会项目(D0305002040111) 

出 版 物：《吉林大学学报（工学版）》 (Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition)

年 卷 期：2007年第37卷第1期

页      码：31-36页

摘      要：概述了电动助力转向系统(EPS)的结构和工作原理,并介绍了电动助力转向系统助力特性的设计方法。在分析了电动助力转向系统各组成部分数学模型的基础上,构建了基于Simulink的电动助力转向系统仿真模型。采用了PID和直流斩波控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制。仿真结果表明:所设计的助力特性较好地协调了转向轻便性和路感之间的矛盾,同时,电动机实际电流较好地跟踪了目标电流,从而验证了控制策略的有效性。

主 题 词：车辆工程 电动助力转向 助力特性 建模 仿真 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-5497.2007.01.007

馆 藏 号：203102454...