基于无线传感网络的机器人竞赛裁判系统设计

作     者：王旭 王洪阳 WANG Xu;WANG Hongyang

作者机构：北京科技大学工程训练中心北京100083 北京深蓝智能机器人研究院北京100083 

出 版 物：《实验室研究与探索》 (Research and Exploration In Laboratory)

年 卷 期：2021年第40卷第2期

页      码：149-154,230页

摘      要：设计了一种基于无线传感网络的机器人竞赛裁判系统。开发了机器人击打感应道具、全场定位系统、WiFi无线数传网络。实现了比赛中各机器人和比赛道具状态通过无线方式与裁判系统实时通信,显示比分和自动判罚的功能。能够实时感知场上所有机器人的状态、位置信息,并记录、统计、显示双方机器人的得分情况,减少人工裁判的误判、漏判现象,有效提高比赛的公平性与观赏性。

主 题 词：机器人竞赛 裁判系统 全场定位 无线传感网络 

学科分类：0810[工学-土木类] 0401[教育学-教育学类] 04[教育学] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 081002[081002] 

D　O　I：10.19927/j.cnki.syyt.2021.02.029

馆 藏 号：203102457...