自耦PID控制器

作     者：曾喆昭 刘文珏 ZENG Zhe-Zhao;LIU Wen-Jue

作者机构：长沙理工大学电气与信息工程学院长沙410114 

基　　金：国家自然科学基金(51877011) 湖南省教育厅重点项目(17A006)资助 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2021年第47卷第2期

页      码：404-422页

摘      要：针对比例-积分-微分(Proportional-integral-differential,PID)控制器的整定问题,提出了自耦PID (Self-coupling PID,SC-PID)控制方法.该方法将系统动态和内外不确定性定义为总和扰动,从而将非线性不确定系统变换为线性不确定系统,进而构建了总和扰动反相激励下的误差动态系统,据此设计了SC-PID控制律模型和整定规则,进而设计了自适应速度因子(Adaptive speed factor,ASF)模型.数值仿真结果表明,SC-PID具有快的响应速度、高的控制精度、良好的抗总和扰动鲁棒性等诸多优点.SC-PID整定规则为现有PID整定结果的技术评估与技术升级提供了科学的理论依据,在国防和工业控制领域具有广泛的应用价值.

主 题 词：非线性不确定系统 自适应速度因子 自耦PID控制 整定规则 全局稳定性 

学科分类：0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.16383/j.aas.c180290

馆 藏 号：203102458...