基于AGV的自动运输及转接单元设计

作     者：于洪 Yu Hong

作者机构：广州普华灵动机器人技术有限公司广东广州510800 

出 版 物：《机械管理开发》 (Mechanical Management and Development)

年 卷 期：2021年第36卷第1期

页      码：187-189页

摘      要：采用磁条导航技术,选择合适的AGV导航底盘,根据物料转运单元要求,设计相应的物料基站结构、AGV导航小车车体机构和磁条导航的既定路线,编写AGV小车沿着既定路线行驶的磁条AGV行驶的主程序,实现物料精确、稳定地从一端转运到另一端的自动装载、自动运输、自动卸料的功能,完成整套基于磁导航AGV的物料转运单元系统方案的设计,真正实现物料转运过程的自动化和无人化。

主 题 词：磁条导航 AGV 小车 自动运输 转接单元 

D　O　I：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2021.01.080

馆 藏 号：203102462...