一种基于多因素耦合的谐波减速器传动精度逆向分析方法

作     者：赵琳娜 汪龙 方金 李德勇 王凯 李海月 许焕宾 邢广强 张跃 王宁 Zhao Linna;Wang Long;Fang Jin;Li Deyong;Wang Kai;Li Haiyue;Xu Huanbin;Xing Guangqiang;Zhang Yue;Wang Ning

作者机构：北京卫星制造厂有限公司北京100094 中国空间技术研究院总体部北京100094 

基　　金：载人航天预研项目(040102) 

出 版 物：《机械传动》 (Journal of Mechanical Transmission)

年 卷 期：2021年第45卷第3期

页      码：19-24页

摘      要：谐波减速器的传动误差是由零件加工及装配过程中的几何偏心和运动偏心等偏心矢量耦合而成的,具有频域性特点,并且各种单因素引起的传动误差分布概率符合瑞利分布。通过空间运动学、谐波啮合原理,建立了基于瑞利分布的传动误差多因素耦合模型,完成了置信区间可达99%的谐波减速器传动误差的预判模型。通过预判模型能够计算出各传动误差源的权重系数,提出一种基于误差源权重系数、从控制零件加工制造精度重新优化分配传动误差的逆向分析方法,在满足传动误差设计指标的同时,可最大程度降低加工制造的难度及成本,具有重要的工程应用价值。最后,针对40型谐波齿轮减速器进行传动精度的逆向理论分析和实验验证对比,实测结果与理论计算值吻合。

主 题 词：谐波减速器 传动精度 概率模型 逆向分析 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.16578/j.issn.1004.2539.2021.03.004

馆 藏 号：203102462...