机器人精密减速器摆线针轮啮合传动瞬态接触性能分析

作     者：乔雪涛 贾克 陈春山 王长路 韦乐余 张立勇 王伟功 Qiao Xuetao;Jia Ke;Chen Chunshan;Wang Changlu;Wei Leyu;Zhang Liyong;Wang Weigong

作者机构：中原工学院机电学院河南郑州450007 江苏中工高端装备研究院有限公司江苏泰兴225400 华北水利水电大学机械学院河南郑州450001 安徽科技学院机械工程学院安徽凤阳233100 

基　　金：河南省科技重大专项(161100210100)河南省现代制造装备与仪器重点学科开放实验室项目(2017MEI001) 

出 版 物：《机械传动》 (Journal of Mechanical Transmission)

年 卷 期：2021年第45卷第3期

页      码：15-18,24页

摘      要：工业机器人精密减速器的传动精度和动态稳定性在很大程度上取决于摆线针轮的啮合性能。通过Creo和ANSYS Workbench相结合的数字化设计与动力学分析平台,对精密减速器第二级减速机构的摆线针轮啮合传动部分进行了三维参数化建模和瞬态动力学分析,快速、准确地获得研究所需的精密减速器参数化模型和摆线针轮动态啮合过程中摆线轮齿表面的应力和应变云图,从而得出摆线针轮在啮合过程中接触应力分布规律。采用Hertz接触理论得出的理论计算结果与上述仿真结果进行对比分析,验证了所建模型的正确性,为摆线轮进一步的齿廓优化修形提供了必要的理论基础。

主 题 词：机器人减速器 ANSYS Workbench 瞬态动力学 应力和应变 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.16578/j.issn.1004.2539.2021.03.003

馆 藏 号：203102465...