园林移动施药实时监测系统设计与试验

作     者：汪东 茹煜 刘洋洋 刘彬 Wang Dong;Ru Yu;Liu Yangyang;Liu Bin

作者机构：南京森林警察学院南京市210023 南京林业大学机械电子工程学院南京市210037 

基　　金：江苏高校“青蓝工程”项目 江苏省重点建设学科“林学” 

出 版 物：《中国农机化学报》 (Journal of Chinese Agricultural Mechanization)

年 卷 期：2021年第42卷第2期

页      码：51-57页

摘      要：由于园林作物复杂,对不同植物病虫害需要的施药量以及药品类型不同,为实现实时监测,做好园林植保作业,本文以STM32F103VCT6单片机为信息处理控制器,设计园林移动施药实时监测系统,并通过车体结构设计,构建监测施药作业体系。系统由移动车体、药箱、微控制器、GPS定位系统、GSM无线通信模块、液位传感器、流量传感器、显示屏和按键构成。基于多信息融合技术,系统实现了对植保车行驶轨迹、车速、施药流量和药液余量等信息的实时监测,以量化小车在不同的位置喷洒药液的情况。试验结果表明:轨迹监测平均误差为4.75%;施药速度监测平均误差为2.17%;流量监测平均误差为1.54%;液位监测平均误差为0.44%,本研究对于园林移动施药参数实时监测提供了理论依据与应用参考。

主 题 词：移动施药 单片机 园林病虫害防治 监测系统 多元传感器 

学科分类：082804[082804] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 

D　O　I：10.13733/j.jcam.issn.20955553.2021.02.008

馆 藏 号：203102468...