月球着陆器着陆缓冲展开锁定机构设计与分析

作     者：王永滨 武士轻 牟金岗 刘欢 朱谦 冯蕊 唐明章 王立武 黄伟 WANG Yongbin;WU Shiqing;MU Jinʹgang;LIU Huan;ZHU Qian;FENG Rui;TANG Mingzhang;WANG Liwu;HUANG Wei

作者机构：北京空间机电研究所北京100094 中国航天科技集团有限公司航天进入、减速与着陆技术实验室北京100094 南京航空航天大学航天学院南京210016 东南大学土木工程学院南京211189 

基　　金：国家自然科学基金资助(51505028) 载人航天领域第四批预先研究项目(040202) 

出 版 物：《航天返回与遥感》 (Spacecraft Recovery & Remote Sensing)

年 卷 期：2021年第42卷第1期

页      码：57-64页

摘      要：月球着陆器着陆缓冲机构是月球着陆探测的关键部件,其展开锁定过程为一拓扑结构变化的过程。由于该过程较为复杂,研究方法多采用试验研究,而对于其内在运动特性分析不够深入。为了量化分析着陆缓冲机构展开锁定拓扑变化过程,评价设计的正确性,获得其运动过程中的机构运动特性,需要开展机构动力学分析。文章采用奇异性分析法,建立展开锁定机构拓扑图并进行了机构的奇异性分析,获得了该机构的奇异性,证明了设计的正确性。在此基础上,基于ADAMS软件建立了着陆缓冲机构虚拟样机模型,分析了整套机构的运动学特性,获得了展开过程相关运动参数,试验结果与分析结果一致。研究结果表明,该展开锁定机构展开过程平稳、无奇异点、可靠性高,研究结果可作为后续工程化参考。

主 题 词：着陆缓冲 展开锁定机构 运动学 仿真 月球探测 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-8518.2021.01.007

馆 藏 号：203102472...