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车道对中控制系统的驾驶员自适应需求验证

车道对中控制系统的驾驶员自适应需求验证

作     者:赵斌 陈慧 冉巍 西村要介 王建镇 Zhao Bin;Chen Hui;Ran Wei;Yosuke Nishimura;Wang Jianzhen

作者机构:同济大学上海201804 株式会社捷太格特日本奈良6348555 捷太格特科技研发中心(无锡)有限公司无锡214161 

基  金:JTEKT公司提供的资金和设备支持 

出 版 物:《汽车技术》 (Automobile Technology)

年 卷 期:2021年第3期

页      码:1-6页

摘      要:针对车道对中控制系统(LCCS)的控制目标与驾驶员正常驾驶行为存在差异的现象,提出了基于主观评价试验的方法验证是否需要设计自适应LCCS提高驾驶员的体验。采集驾驶员在设计道路上的驾驶路径,并通过聚类提取4种风格的驾驶路径,设计评价试验得到驾驶员对4种风格驾驶路径和其他3种人为设计路径的喜好情况。试验结果表明,驾驶员对车辆行驶路径存在明确喜好,且不同驾驶员的喜好存在差异,因此LCCS需要根据驾驶员的喜好调整车辆行驶路径。

主 题 词:车道对中控制系统 驾驶员自适应 需求验证 主观评价 

学科分类:08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D O I:10.19620/j.cnki.1000-3703.20201156

馆 藏 号:203102474...

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