角速度约束卫星编队控制与虚拟演示验证

作     者：宗群 谷友博 张秀云 刘文静 ZONG Qun;GU Youbo;ZHANG Xiuyun;LIU Wenjing

作者机构：天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072 空间智能控制技术重点实验室(北京控制工程研究所)北京100190 

基　　金：国家自然科学基金(61873340,61673294) 国防科技重点实验室基金(6142208180202,6142208190401) 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：2021年第53卷第3期

页      码：193-200页

摘      要：针对角速度约束下卫星编队姿态同步控制问题,提出一种附加系统动态-姿态同步控制器综合设计策略.首先,考虑角速度约束影响,建立约束下卫星编队模型;其次,建立姿态跟踪误差方程,将角速度约束转化为角速度跟踪误差约束,并设计新型有限时间附加系统动态,保证姿态变化满足约束要求;然后,基于附加系统状态,设计姿态同步控制器,实现卫星编队有限时间姿态同步;最后,搭建分布式实时仿真验证平台,主控单元由仿真单元提取实时数据绘制仿真曲线,同时将数据发送至视景单元进行场景驱动,通过实时仿真曲线与离线仿真结果的对比分析以及编队控制过程的三维可视化演示,实现了实时环境下控制算法的可靠性验证.

主 题 词：卫星编队 姿态同步 角速度约束 实时仿真 视景演示 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.11918/202007131

馆 藏 号：203102474...