基于单神经元自适应PID的PLC直流电机控制系统

作     者：嵇艳鞠 李肃义 王春民 杨加东 何良宗 JI Yan-ju;LI Su-yi;WANG Chun-min;YANG Jia-dong;HE Liang-zong

作者机构：吉林大学地球信息探测仪器教育部重点实验室 吉林大学仪器科学与电气工程学院长春130061 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(40127003) 

出 版 物：《吉林大学学报（信息科学版）》 (Journal of Jilin University（Information Science Edition）)

年 卷 期：2007年第25卷第5期

页      码：526-532页

摘      要：针对微型计算机和单片机进行直流电机控制时,抗干扰能力和可靠性差等缺点,提出了一种基于单神经元PID(Proportional-Integral-Derivative)算法的PLC(Programmable Logic Controler)控制直流电机的调速系统,设计了PLC控制D/A(Digital/Analog)转换电路、直流电机驱动电路、转速脉冲反馈电路,研究了单神经元自适应PID控制算法。将有监督单神经元控制算法应用于直流电机调速系统,通过调整神经元控制器的加权系数,实现自适应PID的最优控制。单神经元PID调节在大范围调速和抑制超调方面都有明显的改善,进而提高了直流调速系统的精度。通过系统动态测试,实现了PLC控制直流电机正反转自动调速,直流电机在稳态运行时,转速误差小于1 rad/s。

主 题 词：三菱可编程控制器 直流电机 调速 单神经元自适应PID 

学科分类：0711[理学-心理学类] 080801[080801] 0808[工学-自动化类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-5896.2007.05.011

馆 藏 号：203102475...