基于序列轮廓线的多波束水体影像目标三维重建

作     者：陈建兵 刘洪霞 李东辉 梅赛 冯成凯 阳凡林 CHEN Jian-bing;LIU Hong-xia;LI Dong-hui;MEI Sai;FENG Cheng-kai;YANG Fan-lin

作者机构：山东科技大学测绘与空间信息学院山东青岛266590 山东科技大学数学与系统科学学院山东青岛266590 青岛环海海洋工程勘察设计院山东青岛266061 中国地质调查局青岛海洋地质研究所山东青岛266071 江苏海洋大学海洋技术与测绘学院江苏连云港222005 自然资源部海洋测绘重点实验室山东青岛266590 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(41930535,41830540,41906165) 国家重点基础研究发展计划资助项目(2018YFF0212203,2017YFC1405006,2018YFC1405900,2016YFC1401210) 山东科技大学科研创新团队支持计划资助项目(2019TDJH103) 

出 版 物：《海洋技术学报》 (Journal of Ocean Technology)

年 卷 期：2020年第39卷第6期

页      码：25-34页

摘      要：利用多波束声呐水体成像探测水下目标具有范围广、效率高的优势,水体数据通常采用二维成图方式对目标进行探测、评估,难以认识三维目标的全貌,容易遗漏细节。本文提出一种基于序列轮廓线的水体目标三维重建方法,首先逐Ping对水体目标点云进行精细分割并提取轮廓线,针对相邻轮廓线数量不一致的问题,将轮廓线拆分使其一一对应,然后通过轮廓中心平移与划分空间格网的方法在轮廓线间填充面片。使用水下沉船实测数据检验算法有效性。结果分析表明,本文算法能够有效地减少面片的连接错误、降低面片冗余,同时避免带来孔洞现象,算法稳健,对多波束水体目标探测具有参考价值。

主 题 词：多波束声呐 水体影像 三维重建 平行轮廓线 

学科分类：08[工学] 081601[081601] 0816[工学-纺织类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-2029.2020.06.004

馆 藏 号：203102477...