基于NI myRIO的家庭陪伴机器人设计

作     者：陈智拓 张军 高辉 纪峰 王标 李红莉 CHEN Zhituo;ZHANG Jun;GAO Hui;JI Feng;WANG Biao;LI Hongli

作者机构：合肥工业大学仪器科学与光电工程学院合肥230009 

基　　金：安徽省质量工程项目(2018jxtd128) 安徽省大学生创新创业训练计划项目(S201910359179) 校级大学生创新创业训练计划项目(JYQN2015) 

出 版 物：《实验室研究与探索》 (Research and Exploration In Laboratory)

年 卷 期：2021年第40卷第2期

页      码：139-144,163页

摘      要：NI myRIO是一款便携的嵌入式学生设计设备,在当前国内外高校口袋实验室中发挥了重要作用,对学生开展创新、创业项目设计提供了有力支持。设计以NI myRIO为核心处理器以LabVIEW图形化系统为设计软件平台,通过电动机驱动、人像识别、自动避障、语音交互、WiFi通信等模块的搭建,开发一款家庭陪伴机器人,主要用于陪伴空巢老人,实现跟随、日常生活提醒、语音交互、音频播放、异常情况通信报警等基本的陪伴功能。系统设计灵活,方便扩展,功能实用,不仅对新工科人才培养具有积极作用,还具有较好的社会意义和实用价值。

主 题 词：陪伴机器人 NI myRIO LabVIEW 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.19927/j.cnki.syyt.2021.02.027

馆 藏 号：203102477...