基于MTMD的某注塑机械手振动控制研究

作     者：陆建辉 李丰亭 Lu Jian-hui;Li Feng-ting

作者机构：中国海洋大学工程学院青岛266100 

基　　金：青岛市科技发展计划项目(05-2-JC-58) 

出 版 物：《现代制造工程》 (Modern Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2007年第12期

页      码：113-116页

摘      要：针对某注塑机械手产生较大振动问题,采用多重调谐质量吸振器(MTMD)技术抑制机械手取件手指的振动;提出MTMD参数优化设计方法和参数选择技术路线;扫频分析表明,安装36个TMD后,机械手手指三个方向的振幅得到有效抑制。设计的动力吸振器减振效果良好。

主 题 词：机械手 振动控制 多重调谐质量吸振器 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-3133.2007.12.035

馆 藏 号：203102481...