基于仿生学的草坪落叶清理装置的设计与试制

作     者：祝志芳 郭小龙 熊高翔 曾宇露 王欢 ZHU Zhifang;GUO Xiaolong;XIONG Gaoxiang;ZENG Yulu;WANG Huan

作者机构：南昌工程学院机械与电气工程学院江西南昌330099 浙江理工大学机械与自动控制学院浙江杭州310018 广西大学机械工程学院广西南宁530004 

基　　金：江西省精密驱动与控制重点实验室开放基金项目(PLPDC-KFKT-201619) 

出 版 物：《南昌工程学院学报》 (Journal of Nanchang Institute of Technology)

年 卷 期：2021年第40卷第1期

页      码：72-76页

摘      要：为解决人工清理草坪繁琐以及现有清理机械对草坪破坏大、不灵活的问题,使草坪落叶垃圾清理更加高效。基于仿生学原理,设计了一种仿生六足草坪落叶清理装置,以Arduino单片机为控制核心,可完成对草坪落叶垃圾进行高效清理。应用ADAMS软件对该装置的连杆机构进行运动学仿真,并制作了物理样机进行试验。结果表明,基于仿生学的草坪落叶垃圾清理装置设计合理,可较好地完成草坪落叶垃圾清理工作,并且移动灵活,工作时对草坪破坏小,具有很强的实用价值。

主 题 词：仿生学 草坪落叶清理装置 Arduino ADAMS 运动仿真 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203102483...