柔顺机构频率特性分析

作     者：王雯静 余跃庆 王华伟 WANG Wen-jing;YU Yue-qing;WANG Hua-wei

作者机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100022 

基　　金：北京市教委科技发展计划项目(KM200610005003) 国家自然科学基金(50575002) 北京市自然科学基金(3062004) 北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目(PHR(IHLB)) 

出 版 物：《北京工业大学学报》 (Journal of Beijing University of Technology)

年 卷 期：2008年第34卷第1期

页      码：20-25页

摘      要：为了提高柔顺机构的操作精度和工作性能,需要对其频率特性进行研究.基于有限元方法,建立柔顺机构的动力学方程,得到系统各阶固有频率和模态.并在此基础上,给出了机构固有频率灵敏度的计算方法.算例结果表明,柔顺机构频率特性与各设计参数间存在着特有的内在关系,最后说明了该方法对柔顺机构频率特性分析的可行性和有效性.

主 题 词：柔顺机构 有限元 固有频率 灵敏度 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

馆 藏 号：203102486...