基于模糊滑模的两轴伺服系统轮廓误差交叉耦合控制算法

作     者：王炯宇 王三秀 吴军飞 WANG Jiongyu;WANG Sanxiu;WU Junfei

作者机构：台州学院电子与信息工程学院浙江台州318000 

基　　金：浙江省自然科学基金联合基金项目(LTY20E050001) 国家级大学生创新创业训练计划项目(201910350013) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2021年第49卷第5期

页      码：112-114页

摘      要：针对两轴伺服系统轮廓误差控制问题,提出一种基于模糊滑模的交叉耦合轮廓误差控制方法。设计了单轴模糊滑模跟踪控制器,用于消除干扰作用。将模糊控制器用于自适应调节滑模控制器切换增益,减小滑模控制的抖振现象。采用交叉耦合控制算法进行两轴间的协调控制,解决轴间参数不匹配的问题,保证轮廓控制精度。仿真结果表明:该方法能有效提高跟踪精度和轮廓精度。

主 题 词：模糊滑模控制 两轴伺服系统 轮廓误差 交叉耦合控制 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2021.05.022

馆 藏 号：203102487...