高自由度舞蹈机器人的设计和实现

作     者：杨东辉 徐嘉隆 陈海东 YANG Dong-hui;XU Jia-long;CHEN Hai-dong

作者机构：西北工业大学材料学院陕西西安710072 

出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期：2008年第5期

页      码：123-124页

摘      要：针对Robocup机器人大赛中舞蹈机器人项目的要求,以51单片机为处理器设计实现了基于舵机的高自由度复杂舞蹈机器人的动作控制,并在此基础上增加对直流电动机的控制来提高其性能。

主 题 词：舞蹈机器人 51单片机 舵机 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6413.2008.05.047

馆 藏 号：203102505...