基于ZYNQ7000的伺服控制平台设计

作     者：王首浩 郑起佳 孙宇伟 郭燕红 Wang Shouhao;Zheng Qijia;Sun Yuwei;Guo Yanhong

作者机构：北京精密机电控制设备研究所北京100076 

出 版 物：《单片机与嵌入式系统应用》 (Microcontrollers & Embedded Systems)

年 卷 期：2021年第21卷第3期

页      码：72-75,80页

摘      要：本文设计了基于ZYNQ7000的伺服控制平台,发挥APSoC异构多核架构的优势,将电机控制驱动器常用的控制、采集和算法功能封装成统一的定制化IP核,作为协处理器集成实现并行化硬件加速,详细描述了几种IP核的设计、集成、使用方法和波形测试验证,研制了产品实物,通过了机电伺服系统测试验证。对比目前基于DSP为核心的电机控制方案,本方案具有集成度高、运算速度快、可扩展多电机同步控制等优势。

主 题 词：电机控制驱动器 ZYNQ7000 AXI4 IP核 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

馆 藏 号：203102575...