基于DFA复合式Agent模型的设计与实现

作     者：卢薇薇 蔡自兴 文志强 陈爱斌 LU Wei-wei;CAI Zi-xing;WEN Zhi-qiang;CHEN Ai-bin

作者机构：中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083 

基　　金：国家重点基础研究发展计划("973"计划)项目(A1420060159) 

出 版 物：《中南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Central South University:Science and Technology)

年 卷 期：2010年第41卷第2期

页      码：600-608页

摘      要：针对机器人团队协作检测与跟踪动态目标的需要,提出1种基于有限状态自动机(DFA)的复合式Agent模型。通过结合有限状态自动机的行为状态模型,对复合式Agent模型进行改进,在固定路线的动态目标跟踪实验中,对改进前后的Agent模型实际实验数据进行比较,并将该模型应用于基于区域的多机器人多目标跟踪实验中。结果表明:改进后的Agent模型通过有限状态自动机中的状态抽象,不仅从目标检测与跟踪的角度提高了Agent个体性能,还从社会的角度,提高了群体团队的协作性能;提出的模型通过行为状态模型将动作、决策等与环境信息进行了有效的分离,从而具有较好的可移植性和高扩展性;改进后的Agent模型跟踪偏差期望值与样本方差均降为改进前的一半,为实时的目标协作检测与跟踪提供了有效途径。

主 题 词：复合式Agent模型 有限状态自动机 动态多目标跟踪 

学科分类：0806[工学-电气类] 08[工学] 0818[工学-交通运输类] 0815[工学-矿业类] 0805[工学-能源动力学] 0813[工学-化工与制药类] 0703[理学-化学类] 0814[工学-地质类] 0702[理学-物理学类] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

馆 藏 号：203102578...