自驱动关节臂坐标测量机关节角度实时测量系统

作     者：杨洪涛 范禄源 胡毅 YANG Hong-tao;FAN Lu-yuan;HU Yi

作者机构：安徽理工大学机械工程学院安徽淮南232001 合肥工业大学仪器科学与光电工程学院安徽合肥230009 

基　　金：国家自然科学基金项目(51775163) 安徽理工大学研究生创新基金项目(2019CX2034) 

出 版 物：《仪表技术与传感器》 (Instrument Technique and Sensor)

年 卷 期：2021年第2期

页      码：113-115,119页

摘      要：针对传统的光电编码器角度测量方法无法满足自驱动关节臂坐标测量机角度高精度实时测量的问题,设计了基于FPGA组合设计方法的光电编码器角度实时测量系统,由原理图输入设计的抗扰动模块、Verilog HDL语言设计的四倍频辨相计数模块、Qsys搭建的数据传输模块和Visual Studio设计的软件模块组成。通过与数字采样频率为1 MHz的16位USB-6229数据采集卡同步对比实验结果表明,在相同条件下,FPGA与数据采集卡同时测量光电编码器的数据完全吻合,因此设计的光电编码器角度实时测量系统可以直接运用于自驱动关节臂坐标测量机的关节角度测量。

主 题 词：自驱动关节臂测量机 关节角度 FPGA 实时测量 抗扰动 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 081002[081002] 

馆 藏 号：203102579...