一种双臂魔方还原机器人机构设计

作     者：阮嘉宏 翁涌杰 俞龙杰 邹赵渭 储博凯 陈龙 江晓亮 RUAN Jia-hong;WENG Yong-jie;YU Long-jie;ZOU Zhao-wei;CHU Bo-kai;CHEN Long;JIANG Xiao-liang

作者机构：衢州学院机械工程学院浙江衢州324000 

出 版 物：《机械研究与应用》 (Mechanical Research & Application)

年 卷 期：2021年第34卷第1期

页      码：96-98页

摘      要：针对机器人仿人还原魔方智能化,提出了一种双臂二指型还原魔方的机器人机构设计方案。设计中包含机械臂结构、气动手爪、识别结构、框架结构等部分。手爪利用气缸与步进电机作为夹持与旋转的动力源,优化了魔方还原机器人尺寸、机械响应速度,同时降低了制造成本。结构搭建采用铝材框架式,减轻了整体重量,加强机器人结构强度,降低机械振动,提高还原动作准确度。

主 题 词：魔方 机器人 机械臂 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.16576/j.cnki.1007-4414.2021.01.029

馆 藏 号：203102580...