纯电动汽车自动驾驶功能设计

作     者：李小润 钟日敏 黄祖朋 赵小羽 沈阳 Li Xiaorun;Zhong Rimin;Huang Zupeng;Zhao Xiaoyu;Shen Yang

作者机构：上汽通用五菱汽车股份有限公司技术中心广西柳州市545007 上汽通用五菱汽车股份有限公司技术中心电动化部广西柳州市545007 

基　　金：广西创新驱动发展专项资金资助项目(桂科AA18242039) 柳州市科学研究与技术开发计划资助项目(2019AD10202) 

出 版 物：《时代汽车》 (Auto Time)

年 卷 期：2021年第6期

页      码：97-98页

摘      要：针对纯电动车自动驾驶功能,设计一种利用PID算法对车辆的驱动扭矩进行控制的系统,使得车辆的实际速度与驾驶员的期望速度一致,实现车辆自动驾驶的功能。通过实车验证和调试,该控制系统具有良好的响应精度。相较于传统汽车通过控制喷油量的多少来控制车速,具有更好的鲁棒性和实时性。

主 题 词：纯电动车 自动驾驶 PID控制 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

馆 藏 号：203102583...