线性滞后广义系统的二阶滑模控制方法

作     者：肖剑 梁家荣 樊仲光 XIAO Jian;LIANG Jia-rong;FAN Zhong-guang

作者机构：广西大学数学与信息科学学院广西南宁530004 广西大学计算机与电子信息学院广西南宁530004 

基　　金：国家自然科学基金(60564001) 教育部"新世纪优秀人才支持计划"专项基金(NCET-06-0756) 

出 版 物：《纯粹数学与应用数学》 (Pure and Applied Mathematics)

年 卷 期：2010年第26卷第3期

页      码：478-483页

摘      要：讨论了时滞广义系统在不同条件下的变结构控制,根据终端滑模控制的特点,提出了一种由线性滑模与终端滑模构成的二阶终端滑模及相应控制策略.研究结果表明,该方法能够有效地清除系统的高频抖振,同时保证闭环系统的渐近稳定,实现滑模运动.举例说明了设计的合理性和有效性.

主 题 词：广义系统 终端滑模 变结构控制 渐近稳定 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-5513.2010.03.023

馆 藏 号：203102583...