基于MFAC的数控机床位置伺服系统

作     者：乔凌钰 费玉环 郑凯 马振伟 刘玥 QIAO Lingyu;FEI Yuhuan;ZHENG Kai;MA Zhenwei;LIU Yue

作者机构：曲阜师范大学工学院日照276800 日照汇联众创智能技术研究院日照276826 中山大学系统科学与工程学院广州510006 山东大学机械工程学院济南250100 

基　　金：国家自然科学基金(51705286) 国家自然科学基金青年基金(51705294) 山东省自然科学基金(ZR2017BEE057,ZR2019MEE054) 

出 版 物：《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 (Journal of Nanjing University of Information Science & Technology（Natural Science Edition）)

年 卷 期：2021年第13卷第1期

页      码：87-92页

摘      要：数控机床位置伺服系统是数控机床的重要组成部分,是一个复杂的机电系统,其控制受多方面因素的影响,控制难度较大,且其位置精度会影响数控机床的加工精度.本文以数控机床的位置伺服系统作为研究对象,通过改进算法来提高系统性能.本文基于传统的PI控制,采用紧格式动态线性化(CFDL)方法进一步对速度环与位置环进行改进,设计出改进前的无模型自适应控制(MFAC),之后通过增加控制项来对改进前MFAC算法进行改进,得到改进后的MFAC算法.将两种算法在Matlab/Simulink中分别进行仿真,结果表明改进后的MFAC控制方案能够保持改进前MFAC控制方案的优点,并且位置跟随性能增强,具有良好的鲁棒性.

主 题 词：数控机床 位置伺服系统 永磁同步电机 无模型自适应控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 080202[080202] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13878/j.cnki.jnuist.2021.01.012

馆 藏 号：203102584...