机载SAR天线稳定平台伺服控制系统的算法设计改进

作     者：邱德洁 张平 陆岷 QIU Dejie;ZHANG Ping;LU Min

作者机构：中国科学院电子所研究所北京100190 中国科学院研究生院北京100190 

出 版 物：《电子器件》 (Chinese Journal of Electron Devices)

年 卷 期：2010年第33卷第3期

页      码：327-331页

摘      要：机载合成孔径雷达采用天线稳定平台对载机角运动误差进行补偿,使天线在惯性空间保持稳定并跟踪地速方向。平台数字伺服控制系统的设计采用单片FPGA替代DSP&CPLD现有方案,即在单片FPGA上完成数据采集、滤波及控制算法处理,并输出PWM信号进行电机调速控制。本文提出以双速度环控制替代传统的仅由光纤陀螺作为反馈元件的单速度环控制,并提出基于提升方案的小波阈值滤波、增益矩阵离线计算的常增益α-β-γ滤波、速度和加速度前馈等算法改进措施,在提高系统控制精度的同时,便于FPGA硬件实现以满足实时性要求,具有很强的工程应用价值。

主 题 词：关键词:天线稳定平台 小波阈值滤波 常增益α-β-γ滤波 PID控制 单神经元 

学科分类：080904[080904] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-9490.2010.03.016

馆 藏 号：203102587...