一种基于传感器触发的组合导航系统平台

作     者：侯友轩 裴福俊 崔平远 郑黎方 Hou Youxuan;Pei Fujun;Cui Pingyuan;Zheng Lifang

作者机构：北京工业大学电控学院北京100124 

基　　金：863计划(2006AA12Z305)资助项目 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2010年第18卷第8期

页      码：1844-1846页

摘      要：提出了一种采用DSP+Dual-Ram+C51硬件平台,基于导航传感器触发,成本低廉、简单可靠的组合导航试验平台,给出了硬件及软件设计方案以及IMU与GPS信号不同步的处理方法;基于TL16C554和89C51的多串口采集板弥补DSP薄弱数据采集能力;双口Ram用于51和DSP间高速数据共享;DSP负责捷联解算,滤波等处理,发挥其强大的运算能力;51和DSP程序的运行都直接或间接依赖于导航传感器触发。

主 题 词：组合导航 传感器触发 试验平台 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2010.08.017

馆 藏 号：203102591...