基于混合法和互补滤波器的车速计算方法

作     者：张学科 周优军 ZHANG Xue-ke;ZHOU You-jun

作者机构：广西科技师范学院广西来宾546199 

基　　金：广西机器人高新技术企业孵化中心建设(AD16450003) 广西高等职业教育教学改革研究重点项目(GXGZJG2017A065) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2021年第3期

页      码：22-26页

摘      要：针对汽车纵向速度的实时计算问题,在分析汽车纵向运动学及动力学特性的基础上,提出了一种基于混合法和互补滤波器的车速实时计算方法。为了进一步提高车速计算系统在防抱死制动系统(ABS)干扰下的性能,根据互补滤波原理设计了一种扩展计算系统。为验证算法的有效性,搭建仿真平台,进行了相关的仿真实验。仿真结果表明,所提出的算法能够实现对汽车速度的实时计算,且具有较好的抗干扰性。

主 题 词：纵向车速计算 混合法 互补滤波 ABS干扰 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.19356/j.cnki.1001-3997.2021.03.006

馆 藏 号：203102593...