基于粒子群模糊PID的织网机主动穿线板多电机协同控制

作     者：侯崎山 孟婥 明灿坤 张玉井 陈振宇 HOU Qishan;MENG Zhuo;MING Cankun;ZHANG Yujing;CHEN Zhenyu

作者机构：东华大学机械工程学院上海201620 

基　　金：江苏省科技成果转化专项资助项目(BA2018061) 江苏省“双创计划”资助项目(20190719) 

出 版 物：《东华大学学报（自然科学版）》 (Journal of Donghua University(Natural Science))

年 卷 期：2021年第47卷第1期

页      码：70-76页

摘      要：针对织网机主动穿线板多伺服电机协同控制问题,以3台电机为被控对象,将粒子群算法与模糊PID(proportion integration differentiation)控制相结合,设计基于粒子群算法的模糊PID控制器,粒子群算法优化控制系统的初始参数,结合模糊PID完成对多伺服电机协同控制系统的动态调整。为保证系统的同步控制性能,采用偏差耦合控制策略,引入了速度补偿器调节电机间的同步误差。仿真结果表明,相较于传统PID控制和模糊PID控制,改进后的控制器响应速度快、超调量小、稳健性较好,能更好地实现多伺服电机的协同控制,提高织网机成品的品质。

主 题 词：织网机 主动穿线板 粒子群优化算法 模糊PID控制 多伺服电机协同 偏差耦合 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.19886/j.cnki.dhdz.2019.0356

馆 藏 号：203102594...