二阶领导跟随多智能体系统事件触发一致性

作     者：罗毅平 蔡聪 肖星 林国汉 LUO Yi-ping;CAI Cong;XIAO Xing;LIN Guo-han

作者机构：湖南工程学院电气与信息工程学院湘潭411104 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(11972156) 湖南省自然科学基金资助项目(2017JJ4004) 湖南省研究生科研创新项目(CX20190958) 湖南省教育厅科研资助项目(19A117) 

出 版 物：《湖南工程学院学报（自然科学版）》 (Journal of Hunan Institute of Engineering(Natural Science Edition))

年 卷 期：2021年第31卷第1期

页      码：1-7页

摘      要：针对一类时滞二阶多智能体系统领导跟随模型,研究了在无向拓扑结构下一类二阶多智能体系统领导跟随一致性控制问题.考虑系统内部非线性因素,在给定事件触发策略的条件下,设计了与时滞相关的控制器,通过矩阵不等式等分析技术,利用lyapunov-krasovskii稳定性定理得到了该系统实现一致性的充分条件.最后,在仿真阶段验证了控制器设计的合理性.

主 题 词：事件触发 二阶多智能体系统 一致性 输入时滞 非线性 

学科分类：0711[理学-心理学类] 12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0835[0835] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.15987/j.cnki.hgbjbz.2021.01.001

馆 藏 号：203102595...