基于视觉伺服的机器人定位识别技术研究

作     者：晏松 杜鹏 张纯 李萌萌 马晓薇 YAN Song;DU Peng;ZHANG Chun;LI Mengmeng;MA Xiaowei

作者机构：国网安徽检修公司变电检修中心安徽合肥230000 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2021年第29卷第5期

页      码：95-99,103页

摘      要：为提高机器人的抓取能力,实现非结构化环境中的物体定位、识别和抓取,提出了一种定位识别算法,旨在使用机器人已观察到的结果来预测未经测试的抓取的工作过程。为验证算法的精确性,利用重复抓取动作时的实际数据进行对比分析与验证。结果表明,文中提出的定位识别技术具有较高的准确性,能为高效执行抓取任务提供依据,在机器人灵敏操控方面具有积极作用。

主 题 词：机器人抓取 灵巧操控 运动控制 主动学习 

学科分类：0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.14022/j.issn1674-6236.2021.05.020

馆 藏 号：203102595...