基于模型补偿自抗扰的弹体滚转角控制策略

作     者：吴正平 邓聪 WU Zhengping;DENG Cong

作者机构：三峡大学电气与新能源学院湖北宜昌443002 

基　　金：国家自然科学基金项目资助(61871258) 

出 版 物：《探测与控制学报》 (Journal of Detection & Control)

年 卷 期：2021年第43卷第1期

页      码：36-40页

摘      要：针对干扰弹所处的作战环境愈发复杂,遇到的强非线性的干扰也更加强烈,而传统控制策略难以满足抗扰性、控制精度要求的问题,提出了基于模型补偿自抗扰的弹体滚转角控制策略。该控制策略通过建立弹体滚转角控制系统的数学模型,建立了以反作用飞轮角加速度为控制量输入,弹体滚转角为输出的系统扩张状态空间模型,进而建立了扩张状态观测器,并将观测器的观测值又作为已知模型信息,在控制器中对观测的干扰进行补偿。通过对收敛性与跟踪误差进行分析,证明了所设计的模型补偿自抗扰控制具有很好的收敛性与跟踪性能,能够实现对系统状态变量和扰动的无差估计。仿真和实物实验验证结果均表明,本控制策略减小了系统调节时间与稳态误差,大大增强了其抗扰能力与鲁棒性,在工程领域具有较高的应用价值。

主 题 词：干扰弹 滚转角 扩张状态观测器 模型补偿 自抗扰 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203102602...