基于自适应事件触发和量化的时滞系统分布式滤波

作     者：乔伟豪 朱凤增 彭力 QIAO Weihao;ZHU Fengzeng;PENG Li

作者机构：江南大学物联网工程学院物联网应用技术教育部工程中心江苏无锡214122 无锡太湖学院物联网工程学院江苏省物联网应用技术重点建设实验室江苏无锡214064 

基　　金：国家重点研发计划项目(2018YFD0400902) 国家自然科学基金项目(61873112) 江南大学研究生科研与实践创新计划项目(JNKY19_043) 

出 版 物：《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)

年 卷 期：2021年第34卷第1期

页      码：49-56页

摘      要：研究基于自适应事件触发机制和量化的时滞系统分布式滤波问题,设计自适应事件触发机制,此触发机制不仅取决于滤波器自身最新释放数据和当前估计值,还取决于自身和邻居节点最新释放数据的误差。相较于固定参数事件触发,自适应事件触发参数根据滤波性能动态变化。考虑传感器精度和网络传输带宽优先,在数据传输前进行量化处理。构造Lyapunov函数并给出滤波误差系统均方指数稳定且满足l_(2)-l_(∞)性能指标的充分条件,设计带有数据量化的离散时滞系统分布式l_(2)-l_(∞)滤波器,并通过线性矩阵不等式方法求解滤波器参数。仿真实例说明设计的滤波器能够降低数据量化带来的影响,且自适应事件触发机制相较于固定参数事件触发,在保证滤波性能前提下能够降低数据传输频率,节约网络通信资源。

主 题 词：分布式滤波 自适应事件触发 数据量化 l2-l∞性能 传感器网络 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-1699.2021.01.008

馆 藏 号：203102608...