基于递归神经网络的再入飞行器最优姿态控制

作     者：吉月辉 周海亮 车适行 高强 JI Yue-hui;ZHOU Hai-liang;CHE Shi-xing;GAO Qiang

作者机构：天津理工大学电气电子工程学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室天津300384 天津市计量监督检测科学研究院天津300192 

基　　金：天津市教委科研计划项目(2017KJ249)资助 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2021年第38卷第3期

页      码：329-338页

摘      要：针对再入飞行器的姿态跟踪问题,基于递归神经网络提出最优跟踪控制.采用反步法和递归神经网络,设计自适应前馈控制,将再入飞行器的最优姿态跟踪问题转化为等价的姿态角误差/角速率误差最优调节问题.采用自适应动态规划技术,解决最优调节问题.引入神经网络估计最优控制中的代价函数,推导最优反馈控制律,同时保证Hamilton–Jacobi–Isaacs(HJI)方程估计误差最小化.采用Lyapunov理论,保证闭环系统中所有信号,包括姿态角跟踪误差是一致最终有界的.在MATLAB/Simulink中仿真验证了所提出控制策略的有效性.

主 题 词：再入飞行器 最优控制 自适应动态规划 递归神经网络 姿态跟踪 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/CTA.2020.00134

馆 藏 号：203102613...