滴水湖无人船测试场应急保障航道规划

作     者：白响恩 周俊杰 肖英杰 徐笑锋 戚玉玲 沈建华 徐元 任鸿翔 曾建峰 BAI Xiang’en;ZHOU Junjie;XIAO Yingjie;XU Xiaofeng;QI Yuling;SHEN Jianhua;XU Yuan;REN Hongxiang;ZENG Jianfeng

作者机构：上海海事大学商船学院上海201306 上海港引航站上海200080 中交上海航道勘察设计研究院有限公司上海200120 大连海事大学航海学院辽宁大连116026 上海海事大学航运仿真技术教育部工程研究中心上海201306 

基　　金：国家自然科学基金(51909155) 上海市科学技术委员会项目(14170501600) 

出 版 物：《上海海事大学学报》 (Journal of Shanghai Maritime University)

年 卷 期：2021年第42卷第1期

页      码：13-18,25页

摘      要：针对滴水湖新建无人船测试场的应急保障问题,建立基于Maklink图论和Dijkstra算法的多终点航道规划模型。通过环境建模确定障碍物大小和位置;受PNPoly算法启发,引入剔除函数进行模型改进;利用Dijkstra算法在无向网络图中搜索从起点至终点的最短应急航道,并利用蚁群算法对最短应急航道集合进行优化。结果分析显示,最终规划的航道高效、安全,规划结果可以为滴水湖管理工作和无人船测试场应急保障提供参考。

主 题 词：滴水湖 无人船测试场 应急保障 航道规划 Maklink图论 Dijkstra算法 

学科分类：081505[081505] 08[工学] 0815[工学-矿业类] 0824[工学-林业工程类] 

D　O　I：10.13340/j.jsmu.2021.01.003

馆 藏 号：203102615...