人体足部步态模拟机构的设计研究

作     者：彭于华 吴洪涛 Peng Yuhua;Wu Hongtao

作者机构：南京航空航天大学机电学院南京210016 

基　　金：国防科工委"十一五"某预研基金资助项目 国家自然科学基金项目(50375071)资助 

出 版 物：《机械科学与技术》 (Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering)

年 卷 期：2011年第30卷第4期

页      码：552-555页

摘      要：从运动学的角度设计了一种新型步态模拟机构。先以正常人体步态作为依据,利用AD-AMS对该机构尺寸进行了优化设计,在优化过程中,利用复数矢量法确定约束函数,以耦点轨迹和实际步态踝关节轴的轨迹误差最小作为优化目标。最后将优化结果和实际人体踝关节运动曲线进行对比,验证了该机构的可行性。

主 题 词：机构 耦点 步态 优化设计 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13433/j.cnki.1003-8728.2011.04.013

馆 藏 号：203102616...