基于无刷直流电动机伺服系统的位置环设计

作     者：袁海宵 王慧贞 YUAN Hai-xiao;WANG Hui-zhen

作者机构：南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 

出 版 物：《电力电子技术》 (Power Electronics)

年 卷 期：2011年第45卷第4期

页      码：52-54,84页

摘      要：此处给出了基于无刷直流电动机(BLDCM)的舵机位置伺服系统的模型,详述了三环控制系统的工作原理和位置环的设计过程,给出了位置调节器的参数设计准则,并详细说明了系统硬件及软件的设计。转子位置由高精度磁编码器采样,系统采用开通相斩波的控制策略。对由1.2 kW电机组成的系统进行实验,结果表明,系统较好地实现了位置伺服。

主 题 词：无刷直流电动机 三环控制 位置伺服 磁编码器 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-100X.2011.04.019

馆 藏 号：203102628...