小型无人机飞行控制系统的硬件设计与实现

作     者：陈远炫 裴海龙 陈勇 CHEN Yuan-xuan;PEI Hai-long;CHEN Yong

作者机构：华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510641 

基　　金：国家自然科学基金项目(60574004 60736024) 教育部科技创新工程重大项目培育基金项目(708069) 

出 版 物：《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)

年 卷 期：2010年第31卷第10期

页      码：2159-2162,2190页

摘      要：为了实现无人机的小型化和民用化,给出了基于ARM(advanced RIS Cmachines)处理器的无人机飞控系统的硬件设计。详细介绍了其构造以及主要部分的传感器选型,大部分传感器都基于标准接口,可以按照不同的需求更换相应精度的传感器;通过详细的结构框图描述如何有效的将各传感器组成一个稳定的系统。该系统已经通过了改装的航模直升机的实验验证,实验结果表明了其可行性和可靠性。该系统实现体积小,可以装在一个小盒子里,所有接口单独引出,可以挂载到不同的载体上;该系统具有低功耗、低成本和利于扩展等特点,适合批量生产使用。

主 题 词：无人机 飞控系统 ARM 惯性测量单元 电子罗盘 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16208/j.issn1000-7024.2010.10.006

馆 藏 号：203102662...