基于颜色识别的分类码垛机系统集成

作     者：霍天龙 张博 Huo Tianlong;Zhang Bo

作者机构：桂林航天工业学院电子信息与自动化学院广西桂林541004 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2021年第50卷第3期

页      码：135-138页

摘      要：实际生产中由于某些产品生产效率低下,导致机器人不能完全发挥作用。为有效利用设备和节约成本,提出了一种基于颜色识别的分类码垛系统设计方法。该系统使用1台机器人对2种物品进行分类码垛,通过颜色识别传感器识别出物品的种类,PLC接收种类信号进行内部程序处理后,再把信号发送给机器人,机器人对物品进行分类码垛。系统仿真和应用实验结果验证了该方法的有效性和可行性。

主 题 词：颜色识别 机器人 系统集成 分类码垛 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2021.03.035

馆 藏 号：203102662...