考虑路面附着系数的车辆跟驰距离研究

作     者：胡乐媛 关志伟 王涛 李达 王丹萍 HU Leyuan;GUAN Zhiwei;WANG Tao;LI Da;WANG Danping

作者机构：天津职业技术师范大学汽车与交通学院天津300222 天津中德应用技术大学汽车与轨道交通学院天津300350 

基　　金：天津市人工智能科技重大专项(17ZXRGGX00070) 天津市科技计划项目(19ZLZXZF00150) 天津职业技术师范大学科研发展基金资助项目(KJ1903) 

出 版 物：《天津职业技术师范大学学报》 (Journal of Tianjin University of Technology and Education)

年 卷 期：2021年第31卷第1期

页      码：33-36,41页

摘      要：针对汽车跟驰行驶过程中路面附着系数对跟驰距离产生的影响,将车辆的纵向行驶速度和路面附着系数作为研究变量,设计了安全跟驰距离模型,按照设计的模型设定跟驰场景,并通过CarSim仿真平台进行仿真。结果表明:与传统跟驰距离模型相比,该模型可有效缩短自车与前车保持的跟驰距离,保证汽车的安全行驶,提高交通通行效率。

主 题 词：路面附着系数 安全距离模型 跟驰状态 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.19573/j.issn2095-0926.202101007

馆 藏 号：203102663...