仓储行业智能搬运的难点与应对方案

作     者：吴伟 

作者机构：极智嘉科技有限公司 

出 版 物：《物流技术与应用》 (Logistics & Material Handling)

年 卷 期：2021年第26卷第3期

页      码：134-139页

摘      要：电子商务和智能制造在21世纪飞速发展,对供应链和仓储的诸多环节提出了更高要求,移动机器人(AMR)在提供高柔性、高精度、高可靠性搬运服务的同时,更能提升原材料、成品搬运的效率,解决劳动力成本急剧增长带来的挑战,被企业主广泛接受。本文基于仓储行业的智能搬运场景中环境高频变化等难点,就移动机器人复杂环境下的感知与定位技术进行讨论,并设计了一整套高效、可灵活配置的软、硬件系统,智能的视觉激光融合感知与定位、规划与控制系统,保障了AMR在业务场景中运行的稳定性。

主 题 词：机器人 人工智能 仓储物流 AMR 

学科分类：12[管理学] 02[经济学] 0202[经济学-财政学类] 1202[管理学-工商管理类] 1201[管理学-管理科学与工程类] 020205[020205] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203102666...