液压机械无级变速器速比自抗扰控制研究

作     者：罗俊林 吴维 苑士华 刘辉 李鑫勇 Luo Junlin;Wu Wei;Yuan Shihua;Liu Hui;Li Xinyong

作者机构：北京理工大学车辆传动国家重点实验室北京100081 

基　　金：部级预先研究项目(30105190503)资助 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2021年第43卷第3期

页      码：374-380,404页

摘      要：本文中设计了一种单行星排液压机械无级变速器,并为提高其速比跟踪控制性能,提出一种带前馈的自抗扰控制算法,以实现速比的跟踪控制。首先建立系统数学模型,通过传动系统转速关系的理论分析,得到前馈控制量,进一步采用自抗扰控制器对速比进行闭环控制。接着建立系统仿真平台和原型样车,通过仿真和试验对设计的带前馈自抗扰速比控制器进行验证。结果表明:提出的自抗扰速比控制法能有效实现速比的跟踪控制,与经典PID控制相比,具有速比偏差小、响应速度快、适应性好和抗干扰能力强的优点。

主 题 词：传动系统 液压机械无级变速器 速比控制 自抗扰控制 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

核心收录：

D　O　I：10.19562/j.chinasae.qcgc.2021.03.010

馆 藏 号：203102666...