一种基于语义分割的机场跑道检测算法

作     者：王旒军 蒋海涛 刘崇亮 裴新凯 邱宏波 WANG Liu-jun;JIANG Hai-tao;LIU Chong-liang;PEI Xin-kai;QIU Hong-bo

作者机构：北京自动化控制设备研究所北京100074 海装驻北京地区第三军事代表室北京100074 

基　　金：国家自然科学基金重大科研仪器研制项目(41527803) 

出 版 物：《导航定位与授时》 (Navigation Positioning and Timing)

年 卷 期：2021年第8卷第2期

页      码：97-106页

摘      要：针对复杂电磁作战环境下无人机自主着陆应用场景,提出了一种基于图像语义分割的机场跑道检测算法,并设计构建了轻量高效的端到端跑道检测神经网络RunwayNet。在特征提取部分,使用空洞卷积对ShuffleNet V2进行改造,得到了输出特征图分辨率可调的主干网络,并利用自注意力机制设计了自注意力网络模块,使网络具备全局跑道特征提取能力。设计了解码器模块将网络浅层丰富的细节、空间位置信息与顶层粗略、抽象的语义分割信息相融合,从而获得精细的跑道检测输出结果。实验结果表明,RunwayNet网络在无人机着陆全过程都可以对跑道区域进行精准的分割识别,并且在嵌入式计算平台上能达到接近实时的处理速度,具有很强的实用价值。

主 题 词：语义分割 机场跑道检测 自注意力模块 主干网络 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.19306/j.cnki.2095-8110.2021.02.013

馆 藏 号：203102667...